再到工程实践近几年十年代初代水力自控翻板闸门诞生，先后经了横轴双支铰型、多支铰型、滚轮连杆式和滑块式水力自控型四个发展阶段。自年以来，第三代滚轮连杆式闸门便开始广泛应用。是年以来，广大工程技术人员刻苦钻研、反复实验，从理论到水工模型实验，再到工程实践，近几年十年代初代水力自控翻。
门垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑块式翻板闸门。该闸门无论技术设计、生产工艺，还是使用性能，均产生了质的飞跃。从技术角度上来讲，翻板闸门发展过程中几个明显的进步：（）年初设计的面板铅垂水流方向的双支点滚轮连杆式铸铁闸门：垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑。
角度的型式经过多次该种翻板闸门采用双支点带连杆方式，在实际运。以致闸坝漏水严重，直至造成整个翻板闸坝工程的破坏。另外，其初启动水位较高、而回关水位偏低，难以满足用户的使用要求。（）年下半年设计的面板向下游有一定的预倾角度的滚轮连杆式闸门：针对面板铅垂的滚轮连杆式闸门存在的问题，作了如下几个方面的改进：a)将翻板闸门改进成向下游预倾一个角度的型式，经过多次该种翻板闸门采用双支。
堰增大了流量系数水工模型试验后发现，证明其能有效防止翻板闸门的小开度振动拍打现象，并使初始启门水位得以降低，关门水位得以提高；b)门下堰顶设有一个斜坡式跌。使门下的堰型由宽顶堰改造成为梯形断面实用堰，增大了流量系数，水工模型试验后发现。
池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板闸门的情况，减少了淹没损失；c)在连杆长度及支铰位置、滚轮直径方面作多次修改。要求做到泄流时水流条件好、止水严密、启闭力小、操作简便灵活、检修维护方便等。平面闸门和弧形闸门是常用的门型。翻板闸门翻板闸门能够实现自动控制水位，主要用于在水库、河流、蓄水池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用。